В педаль и лезть =)
Можно почитать на драйв2, например здесь:
https://www.drive2.ru/l/7649169/
Или наглядный ютуб, например:
https://youtu.be/N6k1kZ1g8b4
Для просто регулировки снимать педаль не нужно, но если очень хочется, то можно по описанию открутить педаль полностью, разобрать, почистить дорожки ватной палочкой, смоченной в керосине, собрать, поставить и отрегулировать. Но разборка и чистка только если очень хочется, она требуется в особо запущенных случаях. Иначе прям на месте ослабляем винты крышки и выставляем ход какой нравится
