| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| R 280 | 251.054 | Бензиновый | M 272.945 | 3,0 | 231 | Задний | 2007 - 2015 |
| R 280 CDI | 251.026, 251.126 | Дизель | OM 642.870; OM 642.872; OM 642.950 | 3,0 | 190 | Задний | 2006 - 2015 |
| R 280 CDI 4-matic | 251.020 | Дизель | OM 642.950 | 3,0 | 190 | Полный | 2006 - 2015 |
| R 300 | 251.054, 251.154 | Бензиновый | M 272.945 | 3,0 | 231 | Задний | 2009 - 2015 |
| R 300 CDI | 251.026, 251.126 | Дизель | OM 642.950 | 3,0 | 190 | Задний | 2009 - 2015 |
| R 300 CDI | 251.021 | Дизель | OM 642.872 | 3,0 | 190 | Задний | 2010 - 2012 |
| R 300 CDI 4-matic | 251.020 | Дизель | OM 642.950 | 3,0 | 190 | Полный | 2009 - 2015 |
| R 320 4-matic | 251.163 | Бензиновый | M 276.826 | 3,0 | 272 | Полный | 2014 - 2015 |
| R 320 CDI 4-matic | | Дизель | OM 642.870 | 3,0 | 214 | Полный | 2008 - 2009 |
| R 350 | 251.056, 251.156 | Бензиновый | M 272.967 | 3,5 | 272 | Задний | 2007 - 2015 |
| R 350 4-matic | | Дизель | OM 642.870 | 3,0 | 214 | Полный | 2009 - 2013 |
| R 350 4-matic | 251.075, 251.175 | Бензиновый | M 276.958 | 3,5 | 306 | Полный | 2011 - 2015 |
| R 350 4-matic | 251.065, 251.165 | Бензиновый | M 272.967 | 3,5 | 272 | Полный | 2005 - 2015 |
| R 350 4-matic | 251.057, 251.157 | Бензиновый | M 276.958 | 3,5 | 272 | Полный | 2011 - 2013 |
| R 350 CDI 4-matic | 251.022, 251.122 | Дизель | OM 642.950 | 3,0 | 224 | Полный | 2009 - 2015 |
| R 350 CDI 4-matic | | Дизель | | 3,0 | 306 | Полный | 2011 - 2015 |
| R 350 CDI 4-matic | 251.123 | Дизель | OM 642.872 | 3,0 | 265 | Полный | 2010 - 2015 |
| R 400 4-matic | 251.166 | Бензиновый | M 276.826; M 276.825 | 3,0 | 333 | Полный | 2014 - 2015 |
| R 500 4-matic | 251.072, 251.172 | Бензиновый | M 273.963 | 5,5 | 388 | Полный | 2005 - 2015 |
| R 500 4-matic | | Бензиновый | M 113.971 | 5,0 | 296 | Полный | 2006 - 2006 |
| R 500 4-matic | 251.075, 251.175 | Бензиновый | M 113.960; M 113.971 | 5,0 | 306 | Полный | 2005 - 2015 |
| R 63 AMG | 251.077, 251.177 | Бензиновый | M 156.980 | 6,2 | 510 | Полный | 2006 - 2015 |
|
