Тем более судя по вашему описанию, проявляется при движении влево, то есть одна сторона автомобиля нагружается а другая ослабевает, очень похоже на опорники. Еще один вариант при замене амортизаторов, а точнее вставок, потому что на АУДИ это модели меняются вставки, то в стаканах( стойках) должно быть обязательно масло!!! Многие их просушивают до конца и вставки вставляються на сухую, в некоторых моделях там внутри есть еще и регулировочные шайбы, по незнанию их удаляют. Результат в том и другом случае вот этот стук. При том в одной стойке все нормально так она нормально собрана в другой нет. Также возможно вставки амориков разных производителей. У меня была беда что вставки производителя САКС, очень хорошая и знаменитая своим качеством вставки уже были некондиция, по гарантии меняли их 4 раза, автосервис без отказа признал деффектные запчасти. При том меняли в течении 2 дней, и затем дорожный тест.