закрытие дверей с сигнализации  

похоже, что длительность импульса мала от сигналки, проводка/моторчик старые, не успевает сработать.
если сигналка позволяет увеличить длительность - надо попробовать. или попробовать настроить ее на двойной импульс.

возможно переключатель в замке ток гасит.

Я думаю что и штатная и левая сигналка, полетел активатор или цепь на него!! Разбери и попробуй на лампочку, если горит, меняй активатор, не горит..., ищи обрыв!

У меня была ситуация, что недооткрывал, скажем так. Побрызгал в исполнительный механизм вдэшки - два года все ок. Планирую в это вск ещё пару таких дверей пройти перед зимой. А так для начала прозвонить провода или замерь напругу во время открытия. Если не дотянешься, есть балончик-распылитель "Контакт" называется хорошо помогает при плохом контакте низковольтные приборы нуждаются в ТО. Возможно попадала вода во время дождя когда окно было приоткрыто (то бишь коррозия).

Провода поменяй на машинках и силовые на сигналу и всё пройдёт , начни с силовых, и отсоедини штекер от дверей ( круглый) и как было выше сказано залей КОНТАКТОМ