как снять задний фонарь?  

Отвинчиваешь два болта и тянешь кнаружи. Там на штырьках.

там эти пластиковые штырьки плотно сидят.
я боюсь их сломать, пытался выдавить фонарь из багажгика наружу, но бестолку

Поищите фото фонаря чтобы было понятно. А вытягиваются с трудом. И изнутри не поможешь.

Если фонарь задний фонарь слева, то нужно встать левым боком к машине и тянуть фонарь обеими руками на себя-в сторону.

задний левый
не понял как стать боком к водительской стороне или к багажнику?

Левым боком к крылу (или к фонарю) и двумя руками вытаскивать фонарь (левая рука ту сторону, где болты откручены, а правой тянешь ту часть фонаря, где штырьки). Без проблем оба фонаря снимал.