Как правило при движении слышен именно гул, а не свист. Вы не указали передний или задний подшипник. Если вывесить ось, то при вращении колес должно быть слышно какой подшипник воет : левый или правый ( разве что если оба разом не наелись). Плюс, как выше писали, люфт тоже проверить надо. Если же при вывешивании не понятно - то надо найти затяжной поворот, и на достаточно уверенной скорости его так сказать "нагло" или "агрессивно" проехать. По логике на внешнюю сторону поворота приходится большая нагрузка на подшипник, он и будет гудеть. Если идет речь о подшипнике на передней оси, то я так и выявил его. Про заднюю ось не могу гарантировать результат такой проверки , хотя наверное должно быть так же.