4WD   Вопрос решен!

масло меняй минимум 2 раза и только оригинал,а если был не оригинал то тогда ещё 2 раза

Полный привод (привод за задние колеса) включается когда скорость вращения передних колес и задних не совпадает. Почитайте подробнее устройство муфты. DUAL PUMP SYSTEM (DPS)

Масло оригинал, посторонних звуков с редуктора не на наблюдалось. Про работу системы знаю. Но про работу 4вд при движении задним ходом ни где не написано. При движении вперёд всё отлично срабатывает.

У наших машин подключение полного привода автоматическое а не принудительное, при возникающих для этого условиях. Создайте условия под колёсами, например сейчас чистый лёд в подъём задом и задний привод подключится при резком трогании. У меня так.
В книге по эксплуатации, ремонту и обслуживания машины написано: "Гидравлический механизм управления позволяет работать гидромуфте в различных режимах движения(ускорение и торможение двигателем, при движении вперёд и назад)."

Каким образом понял что при движении задним ходом, задний привод не работает? Я вообще понять не могу когда он работает, когда нет, его просто не заметно. Там 4WD вообще загадка, на подъемнике могут все колеса крутиться, а когда застрянешь где-нить, то видно что задние колеса не крутятся, или крутиться, на которое меньше всего нагрузки. ИМХО 4WD там только для трогания с места, в остальных случаях от него никакого толку.

btr_driver там никакой загадки нет) Почитай литературу и поймешь когда он вкл,почему одно колесо крутится,почему на подьемнике так,а в луже по другому) ну а по существу данной темы то привод при движении назад тоже должен включаться. О том почему не работает ,рассуждать можно долго,поэтому промолчу)