Какой ещё датчик катализатора? Кроме лампы check там нет ничего, указывающего на неисправность. В любом случае, катализатор на работу не влияет.
У меня подобная штука была, вышел из строя датчик температуры охлаждающей жидкости.
Первый Ваш шаг - на диагностику. И проверьте высоковольтные провода на пробой.