Схожие симптомы были у Astra G 1.6.16V X16XEL. Причина - износ передней ступицы. У меня с датчиком ABS, идет только в сборе, пришлось раскошелиться. Замена проблему решила.
Насколько я помню, можно проверить покрутив колесо на подъемнике. От ступицы должно быть слышно легкий хруст - который при повороте под нагрузкой и превращается в стук.
