Хруст под днищем при плавном троганье,после резкого торможения  

Камень залетел между тормозным диском и щитком или колодку сорвало. А вообще, вывешивать все четыре колеса,(обязательно четыре, иначе сорвет с подставок) и смотреть где шкрябает. У меня был камень, который не вылетал сам, но скатывался в отштамповке при трогании и торможении к диску и шкрябал. Вынул только сняв тормозной диск.

Тоже было такое у сестры, ехали в Арх. области на поло седане, месяц после покупки, тряслись над каждой царапиной.
Попал камень между щитком и диском. Шкрябает и шкрябает, как тормозить и стартовать, на ходу норм. Попинали колесо камень и выпал, где-то 10 х 10 мм. Правда пинали на каждой остановке на всех 300 км.
У меня на T30 камни как попадали так и вываливались, достаточно по луже в пол колеса проехать не спеша.

В Москве на светофоре камень???
Проверь центровой болт который вворачивается сзади заднего редуктора. Он крепит редуктор от проворачивания!! Если будет не затянут, сорвет резьбу и может принести много проблем, вплоть до обламывания проушин крепления заднего редуктора!! Корпус редуктора из легкосплавного материала!!
Мне перегонщик с Калуги машину поехал перегонять,в салоне Genser кажется. подсунули с уже сорванной резьбой на редукторе!!! Он не доглядел, не проехал 5 км. редуктор оборвало!!! Дилеры сказали что продали в исправном состоянии!!
Я ему позвонил и приняли решение в январе м-це снимать привода и задний редуктор и гнать машину на переднем приводе в Новосибирск!! Как раз были метели в Орске , по ТВ показывали!! Ну это на совести дилеров!!
Так что, проверьте-ка этот болт!! Сильно не тяните, резьба мелкая, легко сорвать.

Благодарю Всех Кто откликнулся. Всем Всех Благ.

рассыпался хвостовик редуктора( в ХЛАМ ). Цена вопроса с заменой на б.у.редуктор 15тыщ

Предполагаю что сначала вышел из строя подшипник, и как следствие пошел зуб-на-зуб и рассыпался хвостовик. Но как машина вообще ездила безшумно?