Попробуйте скинуть клеммы с аккумулятора на 10 минут и покататься после, желательно на не совсем прогретом двигателе ,т.к. лямбды включаются в работу после достижения рабочей температуры. Если будет лучше, то с большой вероятностью лямбда(обычно такие проблемы доставляет та, что перед катализатором), по ее показаниям со временем ЭБУ вносит долгосрочные коррекции в топливную карту, отключение питания их стирает.
Как правильно сказали выше, диагност вам нужен понимающий, он по осциллограмме показаний лямбда зонда сможет сказать в чем проблема.
Также проблем может быть несколько, такие как забитый топливный фильтр, форсунки, насос...
Помыть форсунки и расходомер будет тоже не лишним в вашем случае
