Если у вас автомат и установлен электронный клапан-датчик ЕГР, то попробуйте отключить его сняв с него контактный разъём, чек при этом не высветится, сделайте несколько тест заездов, если дергания не появятся, значит дело в нем. Стоит он около 200 евро, но можно его и не покупать, а установить заглушки, вырезать их можно самостоятельно из консервной банки или крышки, главное чтобы они были гладкие и не тонкие как фольга. А провод так и не подключать к клапан, на разъём одеть плотный полиэтилен и зафиксировать стяжкой или изолентой. Данный клапан предназначен для дожига остаточных газов, но если посмотреть на наши большегрузы(МаЗы, КАМАЗы), то можно смело его исключать его из цепи, так как экология от этого сильно не пострадает. Если же вы защитник природы, заказывайте его, установить сможете сами, там не сложно, неопытному человеку потребуется не больше часа времени и минимальный набор ключей.
