По этому поводу много копий сломано.
У меня самого это появляется периодически.
Я лечу следующим образом:
Включаю габариты
Обороты повышаются до 800
Двигатель работает ровно.
(здесь норма 650-700. японцы из за экологии сделали обороты на минимум, на пределе устойчивости)
На двигателях с автоматом это вроде не проявляется, надо крутить еще коробку,