Необходимо проверить параметры работы гидроблока. Спецы,ремонтирующие АКПП, во всяком случае в Москве,тестируют гидроблок с выдачей всех параметров. У меня было примерно такое (дерганье) менял фрикционы в АКПП. Гидроблок при этом работал штатно, параметры были все в норме. В любом случае не тяни с ремонтом. Сожалею, но..,
