Привет, щуп под капотом в конце двигателя, точнее не щуп, а трубка для замера уровня масла, сам щуп есть у сервисмЭнов МЕРСЕДЕС. 100гр не критично, а вот заливается при замене 7,5 литра. В сухой коробас (после ремонта например) 8,6 литра. Масло в принципе по собственному желанию и кошельку, главное должно соответствовать вот этим параметрам: MB 236.12, MB 236.14. Я например заливал Febi в одну и Motul MB-Approval 236.14(синтетика) в другую машину, что там и там ни каких проблем и ни какой разницы не почувствовал кроме цены))). И еще важный момент: при замене масла в АКПП, желательно промыть гидроблок и ОБЯЗАТЕЛЬНО!!! поменять фильтр, не забыв купить сразу прокладку поддона АКПП!!! Если Вы всё готовы сделать самостоятельно, то нужен подъёмник либо яма, лёжа на спине очень будет проблемно. Да и еще! После всей этой процедуры 99% потребуется подключится к компу, почистить ошибки. 100% будет ошибка: потеря давления масла в бублике АКПП. Если чем помог, то желаю удачи!