Недавно снимал стартер, у меня стоит Bosch, жужжал не заводил, поменял только бендикс, ну и помыл, почистил, смазал
Bosch 1 006 209 804 Бендикс,
Инструкция по ремонту https://www.fusionguru.ru/articles/index.php?dir=/articles/dvigatel/remont_startera_zamena_bendiksa.htm