Вибрация при остановке на светофоре может быть связана с большей нагрузкой, чем на холостых, при закрытой дроссельной заслонке (вы нажали на тормоз, остановились, но режим коробки либо R либо D, идет нагрузка на двигатель больше чем на холостых оборотах, а воздуха поступает, как на холостых), начинается неравномерная работа двигателя, но как только "дашь газку" это становится не так заметно. Лично у меня все это оказалось следствием плохих форсунок и высоковольтных проводов, при чем чистка форсунок помогла очень незначительно, заменил на контрактные. Так же данная проблема возможна при неисправном ДМРВ. Лучше всего, конечно, контролировать все параметры диагностики с помощью ELM сканера за 200 р и программы FORScan. Помогает во многих случаях, если есть желание разобраться в принципах работы системы управления двигателем.
