как говорится коробка начинает "пинать" замена масла и фильтра в коробке наврят-ли поможет - проверено на себе. Накрывается потихоньку блок гидроклапанов - это болезнь туарегов, да и не только. Вещь сама по себе дорогостоащая + работа по замене блока + масло + фильтр, в общем не слабо получается...... Были сообщения, что проблема устранялась обновлением прошивки коробки или перепрошивкой - видимо частные случаи, в общем все маются с этим и каждый решает эту проблему по своему. Вариантов неколько 1) влить в туарега значительную сумму и выличить недуг 2) забить, и ездить как ездил.
Лично я выбрал вариант - 2. Тура купил уже с пинками, как узнал сколько мороки с этим - забил, сменил масло и катаюсь совсем не жалея коробас и так уже 3 года. Ни хуже ,ни лучше не стало. А вообще положено менять масло раз в 60.000 км чего и вам рекомендую :)