У меня была похожая ситуация,полетел движок их там два,который переключает заслонки,но не памогло,следующий шаг,электрик долго мудрил с пласмасками которые переключают заслонки,заслонка которая отвечает за ноги западала,в конце долгих мучений нижнию заслонку просто оставил в нижнем положении и все убрав от нее переключающий шарнир,если бы этого не сделал пришлось бы снимать торпеду и покупать весь блок заслонок в зборе,не знаю какая ситуация у тебя но у меня лечение прошло таким образом.
