замена подвесного подшипника карданного вала  

На СШ он проблемный, меняют
https://www.drive2.ru/search/?cx=009724753791916455779%3Azfglstegogm&cof=FORID%3A09&ie=UTF-8&q=замена+подвесного+подшипника+кардана+форестер&sa=
Значит и на СГ можно. В поиске добавить "SG", но тем про это мало, но есть в т.ч. с номерами подшипников.

Попробуйте снять крышку, промыть керосином и набить смазкой для шруса, если он, конечно, не развалился

На SH5 меняли на прошлой неделе. Самое трудное стащить его. А промыть керосином наверное не получиться туда хрен подлезешь пока не разберёшь. На SG5 не залазил не сравнивал конструкцию с SH5.

На SG проще контракт купить, если АКПП, то с поиском проблем не возникнет.

Возможна!