Барахлит стартёр при повторном запуске  

Пробег какой, щетки меняли?

Пробег 192, у меня с 172, щётки не менял

Что тут сказать: снимать и смотреть нужно. Это можно сделать самостоятельно без обращения в СТО.

У меня первый стартер на 160 т км крякнулся.

Стартер снимать легко, разбирать тоже, щетки от кароллы подходят, проводки только длиньше. А проявляется проблема со щетками так, то заведется, то звук какой-то потом заводится. Вот когда не хочет крутить, возьмите и постучите по стартеру в районе щеток ключом, если заведется, то это оно и есть, щетки немного просачиваются и контачат нормально.

Однозначно щетки, про постучать ключом грамотный совет но без фанатизма. Менял щетки, когда снял и почистил то на холостую стартер работал ,а при установке на место не крутит "тяжко" ему. Одно время на экзисте люди выписывали блок щеток ,а им приходил стартер целиком, вот такой стартер я и прикупил у одного бывшего владельца Авика, он выписывал щетки дважды и оба раза получал стартер "Денсо" это родной Тойотовский стартер. Купил у него за 2000р. Высылал мне транспортной компанией из Питера в Башкирию, не обманул, стартер пришел в тойотовской коробке абсолютно новый!!! Спасибо ему огромное, эксплуатирую уже 5 лет , как говорят "полет нормальный. Посмотри на авито я там его нашел. Удачи!!!