Согласен с Serdgio скорее всего суппорты передних тормозов дают подобные звуки. Они как то сконструированы таким образом, что не плотно держатся на направляющих. У меня Авенсис 2004 года, и аналогичный звук при езде по неровностям тоже присутствует. Один раз приобретал ремкомплект, заменил все резиновые втулочки на направляющих, и месяцев 6 - 7 ездил при относительной тишине, а потом все возвратилось. Это действительно "болячка" Авенсисов этого поколения, которая в абсолютном смысле, к сожалению, не вылечивается. Но на ходовые качества как мне кажется, критично не влияет.