Была такая же проблема с пинками, оказались разбиты сайлентблоки переднего крепления заднего редуктора. На DRIVE.RU кулибины подсказали поставить сайлентблоки с задней балки от ВАЗ-2108. Поставил,"пинки" ушли, АКПП работает отлично, уже второй год. Сайленты брал 50 руб. - 1 шт. И лучше не затягивать с заменой, могут выйти из строя подвесные подшипники и крестовины кардана.