Периодически загорается не датчик, а индикатор АБС, наверно. Только на ходу - верно. Датчики работают только при движении, это датчики угловой скорости колеса
Надо подключать сканер, и смотреть код неисправности, будешь знать куда копать и на каком колесе.
