у меня примерно таже проблема, только более ярко выраженная (см мою тему про рхх ниже). смотри в сторону БДЗ - дроссель, регулятор холостого хода, также возможно датчик положения распредвала (если проблема исключительно на ходу).
по дросселю - смотри люфт (можно не снимая)
по рхх - есть методика проверки работоспособности - можешь загуглить, примерно так: снимаешь рхх, держишь в руках, второй человек включает зажигание (не заводит), а ты смотришь двигается ли шток на рхх. повторяете раз 40-60. хоть раз заклинил - надо менять или хотя бы промыть если разборный (у тебя вроде должен быть разборный).
по дпрв не подскажу, сам не дошел пока, у меня только на холостых проблемы.