^
Человек дело говорит. Была подобная проблема. При переключении селектора на R машину поддёргивало, а когда начинал ехать назад могли появляться рывки, но только при старте, при наборе скорости сразу пропадали. Ошибок тоже ни каких не было. Приехав в сервис, который занимается ремонтом вариаторов, подключили какую то свою диагностическую прогу, она не показывала ошибки, а выдаёт какие то показания. И по ним в сервисе приговорили коробас. Вариант "по дешевле" шлифовка валов и замена каких то составляющих на 50 тыс. вместе с работой, а "дорогой" вариант, это полная замена. Кроме ЭБУ. С ним всё в поряде было. Это где то в 100 тыс. выходило.