Загорается антизанос и маслёнка.  

upd: загорается не маслёнка, а чек, но одновременно с антизаносом.

Если загорелась abs то это датчик в ступице умер. 1K0927808 вот его артикул

Нет не АБС, значок автомобиля и виляющей дороги, это система анти заноса.

Если чек с антизаносом загорается, я бы проверил свечи и бронепровода. Если в норме - потом катушки.
Но обычно на первой итерации все определяется.

"Система курсовой устойчивости" считывает показания с датчиков вращения колёс (АБС). Обратитесь к диагносту. Он выявит неисправность.

Летом на сухой трассе внезапно загорелся чек и антизанос. Одновременно сбой в работе ДВС. Остановился, заглушил, завел - ничего не горит.
Проехал километров пятьсот - повторилось. Заехал к официалам - нихрена не нашли, ошибки сняли.
Советов от умников была тьмя, вплоть до замены катализатора.
В итоге - замена двух проводов и свечей - и забыл про проблему.
На формуах есть решения.
https://www.octavia-club.ru/f/A5/29572-zagoraetsya-esp-nachinaet-migat-check/

Причин может быть несколько. Одну из них описал ig_71. У меня было подобное. Заменил катушку зажигания и один высоковольтный провод. У каждого своя проблема.

Проблема возникла после замены колодок . значит колодку на датчик абс правый подключение проверь . Провод на износ колодки и абс общий . разделяется на тормозную колодку и абс около стойки .

Значок * пьяной дороги * появляется при разности вращения колес и фиксирует пробуксовку по датчикам АБС

ездил год с такой неисправность на катушке трещины на проводе свечи окислы, пропуски воспламенения, замена катушки, провода 2 цилиндра и свечей.