При включении кондиционера нужно включать рецеркуляцию по салону, (это как холодильник замкнутый контур охлаждает), потому как забирая с улицы горячий воздух не успеет охладиться проходя через радиатор печки. А на замкнутом контуре вентилятор перекрывает заслонку на улицу и начинает забирать воздух из обдува ног протягивая через охлажденный радиатор печки. В режиме авто климат будет стараться быстрее достигнуть заданной температуры, поэтому и шумит сильно нагнетая воздух. Ниже климата в середине панели есть решоточка, там стоит датчик темперетуры с малненьким вентилятором (следует пылесос подсунуть и вытянуть пыль оттуда). Если после всех этих манипуляций кондиционер также плохо холодит, тогда нужно принять меры по очистке радиатора (замене), проверить давление хладогена в системе. Возможно заменить осушитель (фильтр).