масло в коробку  

В АКПП типа AL4/DP0 лить ATF LT 71141 объем 3,5-4 литра, полностью масло в АКПП не меняется, только частичная замена, т.к. не слить с гидротрансформатора.

Поменять полностью можно, но это потребует либо трёхкартной частичной замены, либо снятия коробки.
А тут и до полной переборки недалеко.
Внимательно следите за цветом и запахом слитой трансмиссионки - коробка очень боится перегрева.