Машина не хочет двигаться при повороте руля  

Муфта не причем.

Гидроусилителя смотри, скорее всего шланги ГУР побежали.

Смотрите датчик угла поворота рулевого колеса . находится под кожухом рулевой колонки . Симптомы неисправности . блокировка дифферинциала . подтормаживание колес через систему абс . неверные показания датчика . оп оптичкский считывает показания по импульсам

Спасибо всем. Вчера поехал на станцию. Сказали, что муфта включения полного привода накрылась. Под замену. Сняли кардан - машина побежала без проблем, но без заднего привода

? Была постоянно включена (заклинена)?