Меняются легко,даже яма не нужна,но нужно учитывать,что на шаровых отверстия овальные и на них регулируется кастер, лично у меня так.Поэтому запоминайте как стояли старые и ставьте новые в такое же положение.Шаровые не дорогие,ТРВ или ЛемфЁрдер долго живут.
