Столкнулся тоже с такой же проблемой. Тоже не мог долго определиться. В сервисы не обращался из-за недоверия. Что касается замены масла, то это совпадение. У меня причина оказалась банально простой. Прогорела и от ржавела тепловая защита второго катализатора, над туннелем сверху. Она и гремела, издавая такие звуки. Визуально это не было видно вообще. Пока на яме, на ощупь руками не прошёлся по всей трубе и не напоролся на болтающуюся сверху пластину. Можно было бы снизу по трубе постучать рукой. С трудом её вытянул руками. Хотел приварить, Но приваривать не к чему, труха по краям. Проблема решилась сама собой. Такой же эффект был и с первым катализатором. Там прогорело внутри. Решение было тоже простое. Снял первый катализатор, конечно отсоединив датчики, вытряс из трубы отвалившиеся элементы. Потом ломом пробил дыру. Очистил всю трубу от элементов, оставив одну железку. Эффект пропал. Позже в крутил обманку на нижний датчик. Но всё-равно иногда после заправки загорался чек неисправности катализатора. Снимал клемму с аккумулятора на одну минуту и снова подключал. Лампа неисправности гасла. На ходовые качества сквозная дыра в катализаторе не влияет.
