Да, тоже были дёрганья на 24...26 км час - как серия рывков. Года 3 так и ездил. Жидкость лил оригинальную Honda сначала Z1 потом DW (обновлённая). Полазив по форуму, нашёл обсуждение этой проблемы. Человек залил жидкость АКПП RAVENOL ATF Type Z1 Fluid с заменой выносного фильтра - проблема ушла. В ноябре 2017 я решил повторить подвиг - подтверждаю, дёрганья ушли, коробка работает очень мягко, переключения передач можно заметить только на "холодную", на прогретой коробке как в троллейбусе передачи не ощущаются в любых режимах. Менял жидкость в два этапа - через 1000 км обновлял с контролем слива (слив был прозрачный, без запаха). В общем, всё вселило уверенность, что коробка в полном порядке. Мастер посоветовал следующую замену через 60 тысяч (я и сам знаю - так примерно и меняю).