Щётки мне меняли.В аварийный режим ушла.Думали сцепа,хотя знал,что ещё должна 30 тыс. без проблем отходить.Поменяли сцепу,обучение не прошла и потом вообще не завелась.Оказалось,что щётки на актуаторе в обоих моторчиках.За актуатор вообще сказали,что всё там меняется без проблем,специалисты есть.Ремонт и обслуживание актуатора мне обошелся 10 тыс. с запчастями.