У меня была похожая хрень год назад. Не мог понять из-за чего, приехал в горе-сервис, сказали разбита крестовина(но если я не ошибаюсь сказали верхняя, та часть что в салоне) на валу, надо мол менять. Показали где она (под рулем), я ее рукой пошатал, да болтается вся, пипец думаю. Трабл еще в том что она отдельно не продается, только вал в сборе целиком. Оригинал на тот момент стоил в районе 18000р. Делать нечего, говорю заказывайте. Приехал домой, дай думаю еще раз гляну сам че там. Так на крестовине этой 3 или 4, не помню точно, болта и они тупо ослабли довольно сильно. Я их протянул, все разом пропало.
Мож те чем это поможет...