Линза лазерной головы покрывается пылью или на моторчике,который вращает диск окислились щетки.Линзу можно почистить если снять привод с магнитолы,чистится сухой ватной палочкой.Моторчик лечится,путем впрыскивания в отверстия щёток жидкости WD-40 и подачи напряжения 5 вольт на контакты моторчика.Ещё может быть вариант,конденсат,дефект пропадает при прогреве салона.Также могу порекомендовать чистку контактов шлейфа лазерной головки(встречалось,но реже).