Коробка автомат   

На 60 у нее переключение на предыдущую передачу. Все нормально. У меня с новая так, а пробег уже за 200. Если толчок сильный проверь подушки двигателя

С новья имел ввиду

Ну, я бы порекомендовал все таки жидкость с фильтром в АКПП частично поменять на 80 тысячах. На магнитах и будет видно всё ли там в порядке в целом.
Тем более, если вы тут написали, значит дергает прилично.

Масло надо менять не тогда когда оно потемнеет или запахнет, а раз в 3 года или через 40 т.км. А затем сбросить калибровочные данные и заново откалибровать коробку, а уже по результату будет видно что и как....

Масло поменяйте свое свежее на новое, без промывки, скорее всего, переключаться станет незаметнее

Спасибо друзья

Именно такие симптомы говорят о том, что нужно менять гидроблок. У меня была такая же проблема, я ездил 5 лет и особо не парился, потом все же решил разобраться и объехал несколько сервисом. И скажу, что надо ехать только в те, кто именно профессионально занимает АКПП. Мне мастер после описания сразу сказал в чем проблема и сказал, что они научились этот гидроблок промывать или ремонтировать, уже не помню, так как новый стоит под 40 000. Я заплатил 5000 и уже более 3000 км.нет проблем. Так что если ещё на успели по кругу потратить на масло и т.д. Найдите у вас сервис, кто это может сделать