Замена датчика системы курсовой устойчивости (ASC)  

Было такое, но комп. диагностика показала, что все датчики норм, а проблема в плохом контакте электроцепи тормозной системы... Искать дальше не стал, побочных никаких.

проверьте часовую пружину. если не меняли или не работают кнопки на руле то возмож
но из-за этого и горит.

Если, появилась после манипуляций с колесами, то смотрите датчики, провода, фишки, ещё проверьте уровень тормозной жижи.
Если загорается при вращении руля, то однозначно "часовая пружина" , а именно гибкий шлейф руля. Он большую часть времени колеблется в среднем положении и проводники со временем переламываются.