плавают обороты  

Следует начать с чистки дроссельной заслонки. Мне помогло, при такой же проблеме.

Хе, только хотел написать об очистке дроссельной заслонки :))

Если ещё не отключили, то егр клапан тоже чистить. Если не поможет, дальше я бы копнул в сторону вихревых заслонок и клапанов IMRC.

Добрый день! На поверхности и избитое - чистка дроссельной и клапан ЕГР. ЕГР не глушить, а промыть и заменить прокладку, но ЕГР не особо влияет на обороты. У меня он закис в открытом состоянии и был подсос воздуха. Основным виновником был генератор (реле не работало, из-за этого было нестабильное напряжение в сети и были ошибки по генератору).