вакуумный насос проверить - при работающем двигателе, открутить магистраль от него к вакуумному усилителю, если он засасывает воздух, штуцер вытаскивается с трудом, то работает, если воздух не засасывает то умер.
сам вакуумный усилитель проверить не возможно, не разбирается.