шарнир равных угловых скоростей хрустит при поворотах
а гадалки могут быть разные -- гул может быть от редуктора и от ступичного подшипника- определите сами включением привода
-- стук при трогании может быть от зазоров в шлицах привода-- надо ступичные гайки подтянуть
-- интересно автор вопроса понимает что я пишу?