Тоже была подобная проблема, диагностика показала на датчик правого переднего колеса.. Снял, нашел протертые места, заизолировал по отдельности каждый проводок и все.... проблема пропала... Заодно почистил пятаки всех датчиков датчиков от грязи...А люди знающие приговаривали на замену датчика..