Любой нормальный сканер. Тоько не нужно вестись на самую дешевку в синеньком прозрачном корпусочке. Я брал вот такой на озоне: "Scan Tool Pro Black Edition Bluetooth OBD2 ELM327 v1.5+ на оригинальном pic18f25k80". Сейчас цена 1,3к.
Сконнектился с телефоном легко, программ куча. Ошибки находит и скидывает. Брал из-за загорающегося периодически чекенджайна. Четко показал, что дело было в третьем цилиндре, свечка.