Трясётся руль при езде влево вправо туда сюда  

Все что угодно связанное от передней ходовки до рулевой. Заедь на диагностику, цена вопроса 400рублей у нас. Подскажут что менять

Диски тормозные в том числе...

И шаровые

Так называемый "эффект шимми", в своё время на 08-м ТАЗе вылечили заменой резины, правкой и балансировкой всех колёсных дисков.

Скорее всего на одном из передних колес корд порван (колесо "восьмеркой") - это видно при движении со стороны (балансировкой и сход-развалом НЕ исправить!).. Более редкий случай - изгиб вала привода колеса, видно если поддомкратить машину и вращая колесо смотреть на вал. Удачи!

Это резина 99%

Тагил, а может найдёшь денег на развал-схождение, он тебе скажет?

Все прошлое лето была эта проблема. Я поменяла рулевые наконечники, после диагностики, ничего не помогло. Все знакомые давали разные предположения, одно страшней другого. А в итоге, осенью, когда меняли резину заметили грыжу. На зимней уже все было замечательно. А СТОшках никто ничего не сказал.

Одна водительница другой сейчас насоветует. Ты ей как роды прими для начала по интернету, потом советывать будешь.