когда у меня был неисправен датчик момента, на летней резине вправо уводило заметно больше, чем на зимней, хз почему так. я бы начал с проверки значения датчика и если он не сильно еще врет - просто откалибровать его. если значения оч большие - то, к сожалению, вас ждет не очень дешевая замена датчика