Что то глючит  

Нужно сделать диагностику через OBD II разъем. Сейчас много специалистов, у вас должены быть. А быть может что угодно, диагностика определит

Попробуй снять кремы аккумулятора на пару минут если не скинеттся чек, то нужен сканер для определения кода ошибки

авто эксплуатировалось в мокрую погоду? и какой возраст авто

это датчик абс на передке. Причины две- 1. или сам датчик умер. Но если он родной то вряд ли . 2 . Подшипник ступицы на передке меняли. Подшипник дубликат. Так вот на скорости он греется и вылизает подобная ошибка.
Короче в любом случае это с абс связано. Его снять посмотреть дело 5 минут. крепится на одном ботле.