Доброго времени суток. Масло в АКПП нужно менять не реже 40 000 км, обязательно оригинал - тойота WS и желательно вместе с фильтром АКПП. Если это делается Вами свревременно то должно быть все ОК и проблема может быть не в коробке АКПП, а в отсутствии литиевой смазки в карданном валу. Кардан в ТЛК нужно шприцевать каждые 5 тысяч км. В процессе эксплуатации авто, смазка из карданного вала выдавливается и в креставинах и шлицах появляются люфты, соответственно при движении, особенно при резком наборе скорости ощущаются толчки... Если регулярно не шприцевать кардан, то можно попасть на его капитальный ремонт... И вообще, в качестве совета - чтобы быть уверенным в надежности своего авто, нужно лично присутствовать при его техническом обслуживании. Некоторые СТОшники деньги берут за то чего не делают... Удачи...