стук где-то в рулевой колонке когда двигаешся например по небольшим камням.  

Есть решение проблемы?

Тойота Королла Е150. Как снять ЭУР/Устранение стука в ЭУР/Варианты устранения стука. https://www.youtube.com/watch?v=vfOcPeKyXds

Замена рулевого вала. Это он стучит. На скорость не влияет.