ABS  

Заедьте на мойку пусть колеса изнутри хорошо помоют,скорее всего какойто датчик не читает или обрыв провода.

я бы советовал проверить как ходят направляющие суппортов тормозных колод. Имеют болячку закисать. делаю чистку на каждом ТО и к 150 т. км меняю 2-й раз все по кругу.
Началось все так же в зиму. Из-за закисания подклинивало одну ось, EPS пытался отработать - приехал до работы с раскаленными по диагонали тормозными блинами. ABS загорелся, после перезапуска пропал.

Надо заехать в любой сервис и считать ошибку. У меня осенью вылезла ошибка ABS - на проводе переднего левого датчика перетерлась изоляция и происходило замыкание медной жилы на массу через поворотный кулак.

Поднял машину и осмотрел визуально. Увидел картину что левый датчик протёрся о колесо. Итог замена на б/у так как оригинал 6000р стоит. Б/у 2400р. Всё чек больше не горит.