Пробег 54000, сцепление попахивает , когда застряну, ну или в натяг на 2 скорости надо выползти, но это очень редко, это нормальное явление, не переживайте, если только не в определенных случаях, когда выходит из строя сцепление, если явление постоянное, то обратитесь в сервис на диагностику.